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  1. 中國(guó)機(jī)器人技術(shù)在頜面修復(fù)領(lǐng)域取得里程碑式突破

    2025-06-24 08:07:20  來(lái)源:陜西日?qǐng)?bào)  


    [摘要]經(jīng)科技查新,該手術(shù)為世界首例,實(shí)現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)在頜面修復(fù)領(lǐng)域的里程碑式突破...

      “謝謝大夫,讓我重獲新生。”6月23日,在空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科病房,41歲的患者張強(qiáng)(化名)向主刀醫(yī)生表達(dá)感激之情。

      1周前,張強(qiáng)在該院接受了機(jī)器人截骨移植與即刻種植手術(shù),“一站式”完成了頜骨缺損修復(fù)和咬合功能重建,目前已度過(guò)術(shù)后危險(xiǎn)期,傷口恢復(fù)良好,咬合關(guān)系穩(wěn)定,標(biāo)志著手術(shù)取得圓滿成功。經(jīng)科技查新,該手術(shù)為世界首例,實(shí)現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)在頜面修復(fù)領(lǐng)域的里程碑式突破。

      主刀醫(yī)生、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科主任田磊介紹,患者因外傷導(dǎo)致左側(cè)下頜骨缺損7厘米,掉了5顆牙,吃飯、說(shuō)話受到嚴(yán)重影響。“傳統(tǒng)治療方式需進(jìn)行骨移植重建、種植體植入和義齒修復(fù)等多階段治療,周期長(zhǎng)達(dá)1年以上且咬合功能恢復(fù)效果不確定。”田磊說(shuō)。

      經(jīng)與患者溝通,田磊團(tuán)隊(duì)決定依托自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)治療優(yōu)勢(shì),開(kāi)展帶血管的髂骨瓣截骨移植聯(lián)合即刻種植義齒修復(fù)重建術(shù),幫助患者實(shí)現(xiàn)口頜系統(tǒng)功能的快速恢復(fù)與重建。

      田磊所說(shuō)的自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人,是該院教授、中國(guó)工程院院士趙銥民團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)12年攻關(guān)取得的重大原創(chuàng)成果,前期已成功用于自體牙移植、牙髓根尖切除等手術(shù),但將其拓展至頜骨重建及牙列修復(fù)領(lǐng)域,此前尚未開(kāi)展。

      “為確保機(jī)器人順利完成任務(wù),趙銥民院士牽頭組建了攻關(guān)團(tuán)隊(duì),歷經(jīng)4個(gè)月開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)控制算法,建立了完善的手術(shù)機(jī)器人截骨末端執(zhí)行系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及軌跡規(guī)劃系統(tǒng),解決了截骨器械偏轉(zhuǎn)和不穩(wěn)定難題,并通過(guò)3D打印模型和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)證實(shí)了系統(tǒng)的安全性和有效性。”田磊說(shuō)。

      萬(wàn)事俱備。田磊下達(dá)了手術(shù)指令,就像智能汽車開(kāi)啟“智駕”模式一樣,手術(shù)機(jī)器人在患者右側(cè)髂骨預(yù)定位置精準(zhǔn)完成了種植體植入,并按規(guī)劃在髂骨上自主精確定位截骨位置,完成了髂骨瓣截骨手術(shù),制備了形態(tài)與面部缺損區(qū)完全適配的髂骨瓣。

      “上述手術(shù)操作全部由機(jī)器人自主完成,我們只負(fù)責(zé)過(guò)程監(jiān)控。”田磊說(shuō),“機(jī)器人完成任務(wù)后,我們?cè)诜N植體上進(jìn)行了牙列即刻修復(fù),并通過(guò)顯微血管吻合技術(shù)將帶牙的髂骨瓣移植到患者面部缺損區(qū)。12個(gè)小時(shí)的人機(jī)協(xié)同奮戰(zhàn),最終實(shí)現(xiàn)患者下頜骨缺損的形態(tài)修復(fù)與咬合功能的精準(zhǔn)重建。”

      “此次手術(shù)機(jī)器人操作精度達(dá)亞毫米級(jí),實(shí)現(xiàn)了從單一常規(guī)口腔治療到全身多區(qū)域復(fù)雜手術(shù)操作的跨越式升級(jí),有望造福更多疑難、復(fù)雜頜面外傷及腫瘤切除患者。”空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

      (記者 霍強(qiáng) 郭詩(shī)夢(mèng))

    編輯: 陳戍

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